Conexión Max232 con el 16F628A

El conector utilizado es un DB9 hembra.

Montaje puente H con LM386

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'==== CONTROL MOTOR CON PUENTE H LM386
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'==== SELECCION DEL MICROCONTROLADOR Y CONFIGURACION
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#chip 16F628A, 4
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'==== CONFIGURACION DE LOS TERMINALES
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DIR PORTB.0 OUT
DIR PORTB.1 OUT

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'==== PROGRAMA PRINCIPAL CICLO INFINITO
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Inicio: 
   'girar en a la derecha por 5 segundos
   PORTB.0 = ON
   PORTB.1 = OFF
   WAIT 5 S 
   'parar por 2 segundos
   PORTB.0 = OFF
   PORTB.1 = OFF
   WAIT 2 S  
   'girar en a la izquierda por 5 segundos
   PORTB.0 = OFF
   PORTB.1 = ON
   WAIT 5 S 
GOTO Inicio

Montaje LCD PIC16F628A

Este es el código correspondiente a este montaje

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'===== Utilizacion LCD ejemplo 00
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'===== CHIP SETUP  
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#chip 16F628A, 4

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'===== CONFIGURACION  DE ENTRADAS Y SALIDAS
'===== CONFIGURACION DEL LCD
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#define LCD_IO 8
#define LCD_DATA_PORT PORTB
#define LCD_RS PORTA.1
#define LCD_RW PORTA.2
#define LCD_Enable PORTA.3

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'===== PROGRAMA PRINCIPAL  
'================================================================
    PRINT "Curso Micros 318"

Foro de great cow basic

http://pic-linux.foroactivo.net/f26-gcbasic

Instaldor Prithvi

Este es el instalador
http://sourceforge.net/projects/prithvi/files/Prithvi%200.0.1.560/Prithvi%20Installer/

LCD 1602

Terminales

Simulador de un display lcd tipo 1602

http://www.dinceraydin.com/djlcdsim/djlcdsim.html

Ejemplo de como funciona el display
http://www.dinceraydin.com/screencast/clcd.html

Esquema para montaje del motor paso a paso

Diagrama esquemático motor paso a paso

Montaje en protoboard