Montaje puente H con LM386

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'==== CONTROL MOTOR CON PUENTE H LM386
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'==== SELECCION DEL MICROCONTROLADOR Y CONFIGURACION
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#chip 16F628A, 4
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'==== CONFIGURACION DE LOS TERMINALES
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DIR PORTB.0 OUT
DIR PORTB.1 OUT

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'==== PROGRAMA PRINCIPAL CICLO INFINITO
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Inicio: 
   'girar en a la derecha por 5 segundos
   PORTB.0 = ON
   PORTB.1 = OFF
   WAIT 5 S 
   'parar por 2 segundos
   PORTB.0 = OFF
   PORTB.1 = OFF
   WAIT 2 S  
   'girar en a la izquierda por 5 segundos
   PORTB.0 = OFF
   PORTB.1 = ON
   WAIT 5 S 
GOTO Inicio